四向穿梭車立體倉庫運作流程

        四向穿梭式立體庫可以認為是在穿梭車貨架系統基礎上提出的一種新倉儲概念。四向穿梭式立體庫因其在流通倉儲體系中所具有的高密集存儲功能優勢、運作成本優勢與系統化智能化管理優勢，已發展為倉儲物流的主流形式之一。今天就給大家介紹下這種四向穿梭車立體倉庫的動作流程。

1）入庫：

入庫托盤通過叉車直接放到入庫口，按下入庫按鈕后，輸送線入庫方向移動。經過外形檢測檢驗貨物擺放是否合格，如合格，則進行入庫，進入條碼掃描；如不合格，則退回入庫口，人工進行重新擺放貨物。掃碼器對托盤碼進行掃描，當掃碼成功后，WCS（控制系統）把條碼值反饋給WMS，WMS（計算機管理信息系統）根據條碼值，分配貨物的貨位并下發給WCS（包含貨位的層數、行、列、深位等信息）；WCS根據接收到的貨位信息，下發給PLC；PLC通過所得到的入庫目的地址，控制輸送線運轉；同時控制提升機，運送貨物至目的層。如掃碼器掃碼失敗，WCS向WMS反饋掃碼失敗結果，輸送線停止運行，等待人工處理；如掃碼值經WMS判定為無效碼，則輸送線停止運行，等待人工處理；操作人員可利用手持終端再次掃碼或更換條碼信息等方式，處理掃碼異常情況。如需貨物退回處理，則在入庫口按“返回按鈕”，貨物返回入庫口，等待處理。

2）貨物運行至提升機口處輸送線，停止等待；PLC根據入庫的目的地址，確認貨物所需到達的貨架層數，調用提升機。當提升機到達1層時，輸送線運送貨物至提升機內，貨物通過提升機，到達目的層；提升機到達目的層后，貨物隨提升機輸送線出提升機，至穿梭車取貨口等待穿梭車取貨。

3）WMS（計算機管理信息系統）定時發送入庫任務，WCS（控制系統）接收到入庫任務后，下發給貨物目的層穿梭車；穿梭車接收入庫指令，行駛至目的層取貨口取貨，把貨物運送至目的貨位。WMS（計算機管理信息系統）每次下發一個任務，WCS（控制系統）根據WMS（計算機管理信息系統）下發的任務先后順序，執行出入庫任務。WMS（計算機管理信息系統）下發入庫任務前，需判斷出庫任務是否已經完成；在出庫任務執行結束后，再下發入庫任務，防止因輸送線資源占用導致的死鎖現象。

4）出庫：

WMS（計算機管理信息系統）下發出庫任務（包含起始地址及目的地址）給WCS（控制系統），WCS（控制系統）接收到出庫任務后，由貨物當前層穿梭車運送出庫貨物至提升機口輸送線；貨物在提升機口輸送線停止等待，同時PLC控制提升機至貨物當前層；提升機到貨物當前層后，輸送線運送貨物至提升機內，提升機載貨至1層，貨物出提升機，輸送線運送貨物至出庫口。人工取下托盤，完成出庫。

5）入庫，出庫，移庫（移出，移入）貨位由WMS系統分配，倉庫控制系統不支持分配貨位；智能穿梭車在行駛路徑中，如果有托盤阻擋，WMS需先下發移庫任務，將阻擋托盤移出，才能下發后續任務。

6）自動控制系統（WCS）按照任務接收到的時間先后順序執行，先接收到的任務優先執行。

7）WMS（計算機管理信息系統）定時下發任務，WMS內部排列好優先級后，每次下發WCS單個任務。

8）自動化設備的執行效率與貨品入庫擺放順序（例如：同批號同巷道擺放，同批號不同層擺放等），以及出庫方式（例如：先進先出，后進先出等），巷道深度，密切相關，這些方式決定了最終的自動化設備的實際效率高低，自動化設備效率以上述情景為運行基礎的前提下得到的效率為準。

9）如某一層穿梭車故障，在人工確認故障信息后，把故障車輛移至不影響出入庫路徑的位置的情況下，其他層空閑車輛可通過提升機換層到故障車輛層執行任務。